금융위가 지목한 ‘현대차-보스턴다이내믹스’, 나스닥 상장에 필요한 조건
||2026.07.13
금융위원회가 지난 6일 발표한 ‘중복상장 원칙 금지·예외 허용을 위한 세부기준’(이하 중복상장 가이드라인)에는 현존하는 그룹을 암시하는 몇가지 그림이 들어갔다. 그중 하나는 다음과 같다.
H사, I사, G사는 한국증시에 상장한 회사다. 이들 3곳이 비상장회사 J사 지분을 각각 최소 20% 이상 보유중이다. 이 상황에서 J사가 지분 55%를 가진 L사가 상장을 추진한다면 H사, I사, G사 모두 주주보호의무가 발생한다는 그림이다. L사가 국내가 아닌 해외증시에 상장해도 주주보호의무가 면제되지 않는다. 다만 L사 지분 10%를 직접 가진 또다른 상장사 K사는 주주보호의무 대상에서 제외한다.
금융위가 실명을 거론하지 않았지만, 이 사례는 현대차그룹을 지칭한다. 현대차그룹에 대입하면, H사는 현대차, I사는 기아, G사는 현대모비스, J사는 HMG글로벌, K사는 현대글로비스다. 마지막으로 상장 가능성이 있는 L사는 최근 피지컬 인공지능 로봇 '아틀라스'를 앞세워 현대차그룹 전반의 주가를 견인해온 보스턴다이내믹스다.
보스턴다이내믹스를 둘러싼 현대차그룹의 실제 지분구조는 다음과 같다.
금융위는 물적분할뿐 아니라 보스턴다이내믹스처럼 인수 방식으로 편입해 국내가 아닌 해외에 상장하는 경우도 모회사가 자신들의 일반주주를 보호해야 하는 의무를 부과했다.
중복상장 가이드라인에 따르면 보스턴다이내믹스가 나스닥 상장을 실제로 추진하면 현대차와 기아, 현대모비스의 이사회는 △주주 영향 평가 △주주 보호 방안 마련 △주주 소통 또는 주총 표결을 통한 주주 동의 여부 확인 △이사회 찬반 결의 및 자회사에 통지 △공시(표결을 시행하지 않았다면 사유를 포함) 등 5대 의무를 이행해야 한다.보스턴다이내믹스 상장시 현대차 3사 주주보호 의무 발생
물론 나스닥은 미국시장인 만큼 현대차·기아·현대모비스가 5대 의무를 따르지 않고 보스턴다이내믹스의 나스닥 상장을 추진해도 국내에서 이를 막기는 쉽지 않다. 상장심사를 미국 증권거래위원회(SCE)와 나스닥에서 진행하기 때문이다.
그러나 현대차·기아·현대모비스는 모두 한국증시에 상장한 회사여서 5대 의무를 지키지 않는다면 중복상장 가이드라인 근거인 ‘유가증권시장 상장규정 제78조2(종속회사 등 상장에 관한 특례)’를 어기게 된다. 이 경우 거래소는 이 기업들에 최대 10억원의 제재금(상장계약위약금)과 하루 동안의 매매거래정지를 내릴 수 있다. 금액의 문제를 떠나 평판에 치명적이다.
보스턴다이내믹스가 나스닥 상장을 공식적으로 추진할 경우 금융위와 금감원이 증권신고서를 통해 현대차가 5대 의무를 지켰는지 살펴보면서 상장 과정에 영향을 미칠 가능성도 있다. 고영호 금융위 자본시장과장은 지난 6일 중복상장 가이드라인 브리핑에서 "자회사가 해외증시에 중복상장할 때도 금융위에서 증권신고서를 수리해야 기업공개(IPO)를 진행할 수 있다"고 말했다.
보스턴다이내믹스 금융당국에 신고서 내야할 가능성 크다
증권신고서는 주식회사가 불특정 다수에게 증권을 10억원 이상 모집할 경우 자본시장법과 ‘증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정’(이하 증발공)에 따라 금융위(실제 심사 업무는 금감원에 위임)에 증권발행을 신고하면서 내는 서류다.
증발공 규정(제2-2조의2 제1항 제2호)에 따르면 최근 사업연도 말 기준으로 발행주식 총수의 20% 이상을 국내 거주자(국내에 주소나 거소를 둔 개인 혹은 국내에 주된 사무소가 있는 법인) A가 보유한 외국법인 B가 해외에서 증권을 발행할 때, 해당 증권의 발행 당시 또는 1년 안에 국내 거주자가 그 증권을 취득할 수 있는 조건으로 발행했다면 B는 금융위에 증권신고서를 제출해야 한다. 예외조항이 있긴 하지만 내용이 엄격하다.
보스턴다이내믹스의 경우 국내 거주자인 정의선 현대차그룹 회장이 지분 22.5%를 보유하고 있다. 그리고 보스턴다이내믹스가 나스닥에 상장하면 국내 거주자는 증권사 홈트레이딩시스템(HTS)이나 모바일트레이딩시스템(MTS)를 통해 보스턴다이내믹스 주식을 살 수 있다. 이런 주식 매매를 '국내 거주자의 증권 취득'으로 볼 수 있을지는 해석의 여지가 있다.
앞서 웹툰엔터테인먼트가 2024년 6월 미국 나스닥에 상장할 때 미국 증권거래위원회(SEC)와 한국 금융당국 모두에 증권신고서를 제출한 선례가 있다. 웹툰엔터테인먼트는 국내 상장사 네이버를 최대주주(60.6%)로 둔 미국 기업이다. 이를 생각하면 현재로서는 보스턴다이내믹스도 나스닥 상장을 추진한다면 금융위에 증권신고서를 내야 할 가능성이 크다.
한편 국내 상장사나 기업인을 최대주주로 둔 기업이 미국주식예탁증서(ADR) 발행을 통한 미국증시 상장을 추진하는 경우에도 시선이 쏠린다. ADR은 미국이 아닌 나라 기업이 자국에서 발행한 주식 일부를 미국 예탁은행에서 보관하게 하고, 이 주식을 기초로 발행한 증서를 미국증시에 상장해 현지 투자자가 달러화로 거래할 수 있도록 하는 제도다.
중복상장 가이드라인에는 직접적인 자회사 상장만 적용 대상으로 들어갔다. 그러나 금융위는 중복상장 가이드라인을 6개월마다 업데이트할 예정이다. 이 때문에 금융위에서 ADR 발행을 ‘꼼수’로 판단할 여지가 생긴다면 중복상장 가이드라인에 관련 내용을 추가할 가능성도 배제할 수 없다.
한 예로 카카오가 지분 57.2%를 가진 카카오모빌리티는 현재 ADR을 통한 나스닥 상장을 검토 중인 것으로 알려졌다. 그런데 카카오모빌리티는 지난해 매출 7393억원으로 카카오 연결기준 매출 8조991억원의 9%를 차지한 주요 자회사 중 하나라 이를 놓고도 중복상장 논란이 벌어지고 있다.
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