엔비디아, 휴머노이드 로봇 설계용 플랫폼 ‘아이작 그루트’ 공개

[디지털투데이 AI리포터] 엔비디아가 휴머노이드 로봇 개발을 위한 참조 설계 플랫폼 '아이작 그루트'를 공개했다.

1일(현지시간) IT매체 엔가젯에 따르면, 아이작 그루트는 유니트리 H2 플러스 휴머노이드 로봇, 샤르파의 5지 촉각 손, 엔비디아 제트슨 토르 온보드 컴퓨팅 시스템을 결합한 개방형 개발 플랫폼이다.

엔비디아는 여기에 개방형 그루트 소프트웨어와 AI 모델을 통합해 연구자와 개발자들이 휴머노이드 개발 작업을 보다 빠르게 진행할 수 있도록 설계했다고 설명했다. 아이작 그루트는 완성형 로봇 제품이 아닌 개방형 휴머노이드 개발 플랫폼에 초점을 맞추고 있다.

기본 하드웨어는 키 약 6피트, 무게 150파운드의 유니트리 H2 휴머노이드 섀시다. 이 로봇은 전신에 31자유도를 갖추고 있다. 유니트리 웹사이트에는 H2의 가격이 2만9900달러로 표시돼 있지만 현재는 실물 사진 대신 렌더링 이미지만 공개된 상태다.

이번 개발자 플랫폼은 보다 저렴한 유니트리 G1 휴머노이드 로봇도 지원한다. 엔비디아는 앞서 지난 3월 휴머노이드용 기반 모델 "그루트 N1"을 공개한 바 있다.

플랫폼에는 22자유도의 샤르파 웨이브 듀얼 5지 촉각 손이 탑재된다. 또한 머리 장착형 스테레오 카메라와 손목 카메라, 관성측정장치(IMU)를 갖췄으며 전신 제어 기능도 지원한다. 팔 토크는 최대 120뉴턴미터에 달한다.

연산은 제트슨 AGX 토르 T5000이 담당한다. 해당 장치는 엔비디아 블랙웰 그래픽처리장치(GPU)와 128GB 통합 메모리를 탑재했으며, 전력 사용 범위는 40~130와트까지 조절할 수 있다.

배터리는 15Ah 용량으로 1kWh 미만의 에너지를 저장할 수 있으며 약 3시간 동안 구동된다.

다만 이번 발표에서는 실제 로봇 시제품은 공개되지 않았다. Ai2, ETH 취리히, 스탠퍼드 로보틱스 센터, UC샌디에이고 등 여러 연구기관은 해당 참조 설계를 활용할 예정이다.

스티브 커즌스(Steve Cousins) 스탠퍼드 로보틱스 센터 전무이사는 성명을 통해 "로보틱스는 연구자들이 개방형 플랫폼 위에서 코드를 공유하고 실제 기계에서 아이디어를 시험할 수 있을 때 가장 빠르게 발전한다"라고 밝혔다.

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