청계천을 달리는 자율주행 셔틀 '로이(ROii)'에서는 앞으로 자율주행 시대에 준비해야 할 기술적 방향을 짚어볼 수 있다.

승객이 편리하게 탑승할 수 있도록 문이 양옆으로 열리고, 실내에는 넓은 공간을 제공한다. 내부에는 운전석이 없이 자율주행으로 움직이게 되면서, 청계천 주변의 경치를 감상하거나 실내에서 스크린으로 원하는 영상을 즐길 수도 있다.

최근 자율주행 기술의 빠른 진화에 따라 자율주행 상용화가 가시화되고 있다. 이제 자율주행 기술과 함께 자율주행 상용화 이후 차량의 모습, 서비스 제공, 콘텐츠에 대한 종합적 고민이 필요해지고 있다.

2025년 구글 웨이모는 약 3만원 정도의 문 닫는 아르바이트를 소개했다. 자율주행 승객이 문을 닫지 않고 내릴 경우, 주위에서 사람이 문을 닫아주는 아르바이트다. 기존 운전자 중심의 차량을 자율주행차로 개조하면서 발생하는 과도기 성격의 문제라고 볼 수 있다. 예를 들어 로이처럼 문이 자동으로 열리게 된다면 관련 문제는 매우 줄어들 수 있게 된다.

2024년 6세대 자율주행을 발표했던 웨이모는 6세대 자율주행차를 상용 서비스에 투입하지 못하고 있다. 현재 상용 서비스를 제공하는 차량은 재규어 기반의 5세대 차량이며 현대차 아이오닉 5와 중국 지커RT 등 6세대 자율주행 차량은 여전히 시범 운행 중이다. 당시 웨이모의 6세대 자율주행 기술이 발표됐을때 미국에서는 미·중 무역분쟁 상황에서 지커 차량을 자율주행 서비스에 투입하는 데 대한 우려가 있었다. 때문에 지커RT는 여전히 시범 운행에 머무르고 있으며, 현대차 아이오닉 5가 대안으로 시범운행에 투입된 상황이다. 미국 언론에서는 미·중 무역분쟁으로 현대차 아이오닉 5가 웨이모 6세대 자율주행차 단일 공급 차량이 될 가능성이 있다는 보도도 나온다. 다만 지커RT는 웨이모의 요구사항을 반영해 로보택시 전용으로 설계된 차량으로 상황에 따라 향후 지커RT가 투입될 가능성도 남았다.

때문에 현대차 자율주행 파운드리(위탁생산) 등 관련 사업을 강화해 나갈 필요성도 제기된다. 최근 기아 목적기반차(PBV) 로보택시 개발 착수 소식도 전해졌다. 사용자 요구 사항에 맞춰 설계하는 PBV의 장점을 잘 살려 자율주행 시대 하드웨어 플랫폼 시장을 확대해 나갈 것으로 보인다. 우리나라 자율주행 스타트업 오토노머스에이투지도 로이를 기반으로 향후 아랍에미리트(UAE) 등 중동 지역에서 자율주행 서비스를 넓혀갈 계획이다. 에어컨 등 냉방 시스템과 실내 사용자 사용성을 효과적으로 제공하면서 사용자의 수요에 맞춰갈 것으로 예상된다. 자율주행 시대에는 실내 스크린·영상 콘텐츠·인공지능(AI) 에이전트, 스마트 섀시 등도 핵심 기술이 될 것으로 보인다. 넓은 스크린으로 누워서 즐기는 영상 콘텐츠가 킬러 콘텐츠로 떠오를 것으로 예상된다. 이와 함께 스마트 섀시 기술을 통해 콘텐츠와 차량 움직임을 동기화 시켜 4세대(4D) 콘텐츠를 제공하는 것도 가능해질 것으로 보인다. AI 에이전트는 도로·주행 상황과 사용자 상태를 인식해 사용자에 맞는 콘텐츠를 제공할 수 있다.

자율주행 콘텐츠와 서비스에 대한 투자도 필요하다. 미래 자율주행차를 가정하고 기술과 콘텐츠가 융합된 새로운 자율주행 공간 서비스를 만들어 갈 수 있을 것으로 보인다.

자율주행 시대 핵심 경쟁력 측면에서 차량의 자율주행과 함께 서비스와 경험도 중요하다. 우리나라 산업은 자동차 제조 기술과 정보통신기술(ICT)·AI·반도체·디스플레이·콘텐츠 산업을 모두 연결할 수 있는 장점을 갖고 있다. 이제 자율주행 기술 개발을 넘어 자율주행 이후 차량 설계·서비스·실내 공간·콘텐츠까지 함께 준비해야 할 시점이다. 앞으로 우리나라 기업이 미래 자율주행 시대 플랫폼과 서비스 생태계를 동시에 주도해 나가기를 기대한다.

정구민 국민대 전자공학부 교수 gm1004@kookmin.ac.kr

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