[디지털투데이 추현우 기자] 피지컬AI 기업 제네시스AI가 요리와 피아노 연주, 배선 작업을 수행하는 로봇 시연 영상을 공개하며 손 조작 능력이 사람 수준에 가까워지고 있다고 밝혔다. 6일(현지시간) 비즈니스인사이더에 따르면 이 로봇은 사람의 원격 조작 없이 1배속으로 피아노를 치고, 한 손으로 달걀을 깨고, 전선을 연결하는 작업을 수행했다.

제네시스AI는 프랑스 피지컬AI 스타트업으로 실리콘밸리에 연구개발 거점을 두고 있다. 이 회사는 벤처캐피털 이클립스와 에릭 슈밋 전 구글 최고경영자의 지원을 받고 있다.

이번 시연은 처음 보는 작업을 바로 수행하는 제로샷 실행은 아니었다. 저우셴 최고경영자는 약 60명 규모 팀이 로봇에게 새로운 피아노 곡을 1시간 만에 학습시켰다고 말했다.

요리 작업에는 더 많은 데이터가 필요했다. 저우셴은 달걀 깨기나 토마토 자르기 같은 작업을 학습시키기 위해 수백 개의 궤적, 즉 관련 작업의 기록 예시가 필요했다고 설명했다. 30초 분량의 복합 기술을 익히는 데에는 사람의 작업 데이터 몇 시간치와 로봇이 직접 수행한 30분 미만의 데이터를 함께 썼다.

다만 요리 시연의 모든 세부 작업이 같은 수준으로 성공한 것은 아니었다. 대부분 단계의 성공률은 90~95% 수준이었지만, 촬영 당시 한 손으로 달걀을 깨는 동작과 칼로 썬 토마토를 옮기는 작업은 50~60% 수준이었다. 저우셴은 현재 로봇 속도가 사람의 60~70% 수준이라고 말했다.

제네시스AI는 여러 환경에서 다양한 작업을 수행하는 범용 로봇을 목표로 하고 있다. 피지컬 인텔리전스처럼 모델 중심으로 접근하는 기업과 달리 인공지능 모델, 로봇 손, 훈련용 장갑, 시뮬레이터, 장기적으로는 로봇 본체까지 직접 개발하고 있다. 저우셴은 10년 뒤 공장용 로봇과 가정용 로봇이 근본적으로 달라야 할 이유가 없다고 말했다.

이 회사가 개발 중인 로봇 손은 사람 손과 비슷한 형태를 지향한다. 손 안에 모터 20개를 직접 넣어 20자유도를 구현했다. 전완부에 모터를 두고 케이블로 손가락을 움직이는 힘줄 구동 방식과는 다른 구조다.

제네시스AI는 영상 데이터와 원격 조작에만 의존하지 않고, 인터넷 데이터와 자체 훈련용 장갑으로 수집한 사람의 손 움직임, 촉각, 힘과 유사한 신호를 함께 활용하고 있다. 또 산업 파트너들과 직원들의 작업 중 장갑 데이터를 수집하는 방안을 논의 중이며, 사내 시뮬레이터로 실제 데이터로 학습한 모델을 여러 가상 환경에서 시험하고 있다.

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