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“국산 토종 자율주행 나온다!” 테슬라 잡겠다 선언한 ‘이 회사’

닷키프레스|정한길 기자|2026.03.18

KGM, ETRI·소디스와 자율주행 협력

엔드투엔드 AI 기반 차세대 기술

멀티모달 적용해 인간 수준 목표

KG 모빌리티(KGM)가 차세대 자율주행 기술 확보를 위해 본격적인 협력에 나섰다.

KGM은 한국전자통신연구원(ETRI), 자율주행 전문기업 소디스와 함께 엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI 기술 개발을 위한 LOI(업무협약 의향서)를 체결했다고 밝혔다.

이번 협약을 통해 KGM은 차량 주행 데이터와 시험 인프라를 제공하고, ETRI와 소디스는 이를 기반으로 차세대 자율주행 AI 개발을 추진한다.

하나의 AI가 ‘인지·판단·제어’ 통합

이번 프로젝트의 핵심은 기존 방식과 다른 엔드투엔드 자율주행 구조다.

기존 자율주행은 인지, 판단, 제어 기능이 각각 분리된 시스템에서 단계적으로 처리됐지만, E2E 방식은 하나의 AI 모델이 도로 상황을 이해하고 차량 제어까지 동시에 수행한다.

이를 통해 보다 자연스럽고 인간과 유사한 운전 판단이 가능해질 것으로 기대된다.

멀티모달 AI로

상황 이해 능력 강화

KGM은 최근 AI 기술 트렌드인 멀티모달 기술도 자율주행에 적용한다.

카메라 기반 시각 정보뿐 아니라 언어적 개념과 상황 맥락까지 함께 이해해 복잡한 도로 환경에서도 정교한 의사결정이 가능하도록 개발할 계획이다.

또한 혼잡 교통 상황에서 위험을 예측하는 강화학습 기반 AI와 악천후 대응 기술도 함께 개발된다.

자율주행 경쟁력 확보 기대

이번 협력에는 ETRI가 보유한 국책 연구개발 기반 핵심 기술이 활용된다.

여기에 KGM의 실제 주행 데이터가 결합되면서 현실 도로 환경에 최적화된 자율주행 모델 개발이 가능할 것으로 기대된다.

KGM 관계자는 “차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 효율적으로 적용해 기존 기술의 한계를 극복할 것”이라며 “미래 모빌리티 경쟁력 확보에 중요한 계기가 될 것”이라고 밝혔다.

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