구글·테슬라 긴장해야겠네… 현대차 모셔널, 미국서 승부수 던졌다

아이오닉 5 로보택시/출처-모셔널

현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널이 미국 라스베이거스에서 무인 로보택시 상용화를 추진한다.

모셔널은 지난 1월 8일(현지시간), 라스베이거스 테크니컬 센터에서 자율주행 기술 개발 현황과 중장기 전략을 공개하고, 2026년 말까지 SAE 기준 레벨 4 자율주행 서비스를 본격 도입하겠다고 밝혔다.

라스베이거스 시범 운영, 연말 상용화

모셔널은 올해 초부터 라스베이거스에서 시범 운영에 들어가, 연말부터는 운전석에 운전자 없이 완전 자율주행 방식의 로보택시를 상용화하겠다는 계획을 밝혔다. 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준의 기술을 적용해 운전자 개입 없이 차량이 스스로 운행하는 형태다.

이 시범 운영에는 차량 운영자가 탑승해 시스템을 모니터링하고 안전을 확보할 예정이다. 이는 다른 글로벌 로보택시 업체들이 도입 초기 채택했던 방식과 유사하다.

회사는 2018년부터 라스베이거스를 비롯해 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등에서 자율주행 시범 운영을 진행해왔다.

특히 라스베이거스는 지정 승하차장을 반드시 이용해야 하는 등 특수한 교통 환경을 가진 지역으로, 모셔널은 오랜 운행 경험을 바탕으로 이 도시의 특성을 누구보다 잘 이해하고 있다고 강조했다.

모셔널은 머신러닝 기반 ‘엔드투엔드(E2E)’ 자율주행 기술을 도입 중이다. 이는 인지·판단·제어를 통합적으로 처리하는 방식으로, 기존 아키텍처보다 구조가 단순하고 확장성이 높다.

아이오닉 5 로보택시에는 기존 기술과 함께 E2E 시스템이 적용된다. 주행 데이터가 누적될수록 성능이 향상되며 장기적으로는 대규모 데이터를 활용한 ‘거대 주행 모델(LDM)’로의 전환을 목표로 하고 있다.

모셔널은 미국 도로교통안전국(NHTSA)의 연방 자동차 안전 기준을 기반으로 차량을 개발하고, 독일 인증기관 TÜV SÜD의 검증을 포함한 다수의 테스트 절차를 거쳤다.

시뮬레이션 기반 시나리오, 폐쇄 환경 테스트, 실제 도로 운행 등 단계별 검증을 통해 안전성을 높이고 있다.

현대차그룹은 모셔널, AVP본부, 42dot 간 협업을 통해 자율주행 기술 개발을 확대하고 있다. 라스베이거스에서 축적한 운영 경험과 검증 체계를 SDV 고도화 로드맵과 연계해 적용할 계획이다.

데이터와 검증 인프라 공유를 통해 그룹 차원의 기술 기반을 강화할 방침이다.