“이러다 테슬라 FSD 잡겠네” 현대차 레벨 4 로보택시 상용화 임박!
||2026.01.12
모셔널, 2026년 말 라스베이거스서 레벨4 무인 로보택시 상용화 예고
시범 운행 거쳐 글로벌 차량공유 플랫폼과 본격 서비스 추진
머신러닝 기반 E2E 자율주행 전환 로드맵도 공개
모셔널 로보택시 – 출처 : 현대자동차그룹
모셔널이 2026년 말 미국 라스베이거스에서 SAE 레벨4 수준의 무인 로보택시 서비스를 상용화하겠다고 밝혔다. 이는 특정 지역 내에서 운전자 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 단계로, 완전 무인 서비스의 본격적인 시작을 의미한다.
이를 위해 모셔널은 올해 초부터 운전석에 안전요원이 탑승하는 시범 운행을 진행한다. 이 과정에서 주행 안정성, 서비스 품질, 고객 경험 등을 종합적으로 점검한 뒤 무인 상용 서비스로 전환할 계획이다. 실제 서비스는 글로벌 차량공유 플랫폼과의 협업을 통해 제공된다.
라스베이거스 실증 경험…
복잡한 도심 환경이 강점
모셔널 로보택시 – 출처 : 모셔널
모셔널은 2018년부터 라스베이거스, 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등에서 자율주행 시범 운행을 지속해 왔다. 특히 라스베이거스는 호텔과 쇼핑몰 중심의 혼잡한 승하차 환경이 상시 발생하는 도시로, 자율주행 기술 검증에 난도가 높은 지역으로 꼽힌다.
모셔널은 이러한 환경에서 장기간 운행하며 승하차 동선 관리, 정차 위치 판단, 혼합 교통 상황 대응 등에서 경쟁력을 확보했다고 강조했다. 이는 향후 상용 서비스 안정성을 뒷받침하는 핵심 자산으로 평가된다.
‘안전 최우선’ 원칙
단계적 검증 체계 구축
모셔널 로보택시 – 출처 : 모셔널
모셔널은 자율주행 개발의 핵심 원칙으로 ‘안전 중심(Safety First)’을 내세웠다. 모든 차량과 시스템은 미국 도로교통안전국(NHTSA)의 연방 자동차 안전 기준(FMVSS)을 충족하도록 설계됐으며, 독일 시험·인증 기관 TÜV SÜD 등 외부 전문 기관의 검증도 거쳤다.
또한 시뮬레이션 기반 대규모 테스트, 폐쇄 구간 반복 시험, 공공 도로 단계적 확대 운행으로 이어지는 다층 검증 체계를 통해 실제 도로에서 발생할 수 있는 다양한 변수에 대비하고 있다. 상용화는 단순 기술 시연이 아닌, 안정적인 서비스 운영 역량을 입증하는 단계라는 설명이다.
E2E 자율주행 전환…
‘거대 주행 모델’로 진화
모셔널 로보택시 – 출처 : 모셔널
모셔널은 머신러닝 기반 엔드투엔드(E2E) 자율주행 기술로의 전환 로드맵도 함께 공개했다. 기능별로 분리돼 있던 여러 머신러닝 모델을 단계적으로 통합해 ‘거대 주행 모델(Large Driving Models)’로 발전시키겠다는 구상이다.
이를 통해 복잡한 교통 상황에 대한 대응력을 높이고, 소프트웨어 구조를 단순화해 업데이트 속도와 확장성을 강화한다는 전략이다. 현재 시범 운행에 투입되는 아이오닉 5 로보택시에는 기존 아키텍처와 E2E 기술이 병행 적용돼 있으며, 주행 데이터가 쌓일수록 성능을 지속적으로 개선할 수 있는 구조를 갖췄다.
한편 현대자동차그룹은 모셔널을 중심으로 42dot, AVP본부와의 협업을 확대해 자율주행과 SDV(소프트웨어 정의 차량) 기술 고도화를 가속화할 방침이다. 라스베이거스 상용화 경험은 그룹 차원의 미래 모빌리티 전략에 중요한 전환점이 될 전망이다.
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