“로봇이 스스로 판단”…마음AI, SDR 사족보행 로봇 ‘진도봇’ 이달 공개
||2026.04.07
마음AI가 인공지능(AI) 기반 두뇌를 탑재한 차세대 사족보행 로봇을 앞세워 보안·순찰을 시작으로 산업 현장 적용에 나선다. 원격 제어에 의존하던 기존 경비 로봇과 달리, 현장에서 스스로 상황을 인식하고 판단하는 피지컬 AI 기반 완전 자율 로봇을 표방한다.
7일 업계에 따르면 마음AI는 사족보행 로봇 '진도봇(JINDO BOT)' 베타 버전을 이달 공개한다. 이를 통해 기술 완성도를 점검한 뒤, 6월 최종 시제품을 출시하며 시장 진입에 나선다는 계획이다. 제품명은 한국 토종견 '진돗개'에서 따왔다.
진도봇의 가장 큰 차별점은 기존 사족보행 로봇처럼 단순히 '잘 걷는 로봇'을 넘어 초기 설계 단계부터 소프트웨어(SW) 중심으로 기능이 정의되는 SDR(Software Defined Robot) 구조를 기반으로 설계됐다는 점이다.
현재 글로벌 시장에 출시된 사족보행 로봇들의 경우 하드웨어 완성도와 기본적인 자율주행 성능은 상당 수준에 도달했지만, 실제 산업 현장에 적용하기 위해서는 추가적인 시스템 통합이나 용도별 커스터마이징이 필요한 경우가 많다.
진도봇은 SDR 플랫폼을 통해 동일한 하드웨어를 기반으로 SW 변경만으로 감시·정찰·순찰·운반 등 다양한 임무를 수행할 수 있도록 했다.
진도봇은 임무 특성에 따라 '가드', '레인저', '해치', '뱅가드' 등 4종으로 구성된다. 우선 연구·교육 시설 경비가 가능한 보안 경비 로봇인 '가드' 모델을 시작으로 순차 출시할 계획이다. 산업 현장과 국방, 치안 등 다양한 분야에서 활용될 것으로 전망된다.
기술적으로는 로봇 내부에서 AI가 스스로 상황을 인식하고 판단해 움직이는 엣지 AI 구조를 구현한 것이 핵심이다. 영상 분석, 경로 판단, 위험 감지 기능을 통합적으로 수행한다. 클라우드 의존도를 최소화하고 통신이 제한된 환경에서도 안정적인 임무 수행이 가능하도록 설계됐다.
보고, 이해하고, 움직이는 일련의 과정이 하나의 신경망에서 일어나는 비전 언어 행동(VLA) 모델이 로봇의 '대뇌' 역할을 담당한다.
기존 사족보행 로봇은 주로 균형을 유지하는 운동 제어에 치중했다. 이는 '소뇌'가 담당하는 역할과 비슷하다. 그러다 보니 사전에 입력된 경로를 따라 움직이거나 원격 조종에 의존하는 경우가 많았다. VLA 모델이 로봇의 대뇌 역할을 하게 되면 맥락을 이해해 추론하는 상황 판단을 통해 목적 달성이 가능해진다.
마음AI는 특정 산업에 한정하지 않고 국내외 시장을 동시에 공략하는 구조로 시장 확산 전략을 짰다. 초기에는 국내 실증과 레퍼런스 확보에 집중하면서 해외 시장 진출도 병행한다. 중장기적으로는 수출 중심 사업 구조를 구축할 계획이다. 현재 태국, 영국 등을 중심으로 현지 파트너십을 확대하고 있다.
유태준 마음AI 대표는 “진도봇은 VLA 기반 AI를 통해 로봇 스스로 판단·행동하는 대뇌를 처음으로 구현한 사족보행 로봇이라는 것이 차별점”이라면서 “진도봇을 단일 제품이 아닌 글로벌 확장이 가능한 피지컬 AI 기반 SDR 플랫폼으로 성장시키는 것이 목표”라고 말했다.
정현정 기자
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