모벤시스, AMR 통합 제어 솔루션 ‘Skylla Nova’ 발표

자율주행로봇 혁신을 선도하는 모벤시스가 소프트웨어 기반의 통합 제어 솔루션 ‘Skylla Nova’를 발표하며 AMR 기술의 새로운 기준을 제시했다.

노바(Nova)는 기존 AMR의 이원화된 제어 방식을 뛰어넘는, 새로운 개념의 소프트웨어 기반 AMR 통합 솔루션 솔루션이다. 세계 최초로 별도의 보드, 하드웨어 없이 단 하나의 소프트웨어 만으로 구성되어 있으며, 자율주행, 로봇 및 바퀴를 실시간 제어할 수 있다. 이를 통해 AMR 내 로봇, 바퀴 및 자율주행으로 구성되어 있던 다수의 제어기들을 하나의 소프트웨어로 대체해 배터리 및 전장 공간의 효율성을 최적화할 수 있으며, 위치 및 동작 정밀도를 크게 향상시킬 수 있다. 특히, 최근 고객사 실증 테스트를 통해 기존 제어 시스템 대비 전장 공간은 약 40% 감소됐으며, 로봇의 이동 속도는 약 33% 빨라졌다. 또한 Robot ARM의 정밀도는 약 85% 개선됐으며, 택타임 단축을 통해 작업 생산성을 약 58% 향상시키는 결과를 확보했다고 밝혔다.

노바를 장착한 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator)는 로봇의 동작과 이동을 고속 실시간성 기반에서 정교하게 통제할 수 있는 것이 핵심 경쟁력이다. 현재 협소한 공간에서의 정확한 이동 및 빠른 동작이 요구되는 반도체 후공정 내 적용을 우선 타겟 하고 있으며, 금년 내 복수의 글로벌 OSAT 업체들과 PoC(Proof of Concept) 테스트를 시작할 예정이다.

이와 더불어 모벤시스는 2027년 6월까지 자회사 Skylla Technologies(이하 Skylla), 고려대학교와 함께 노바에 생성형 AI 기술을 접목해 자율주행로봇이 공정 내 작업자와 대화하며 협업할 수 있는 기술을 개발 중에 있다.

이번 발표는 모벤시스가 주최한 프라이빗 쇼(Private Show)에서 진행됐으며, 노바 외에도 생성형 AI 등 다양한 최신 IT 기술과 융합한 새로운 제어의 모습을 보여주는 다른 데모 장비도 구현했다.

이번 모벤시스 프라이빗 쇼에서는 노바를 포함한 4가지 핵심 기술이 시연됐다. 노바가 적용된 모바일 매니퓰레이터는 자율주행 중 기민한 회피뿐 아니라 좁은 공간 내 회전 등을 통해 고정밀의 기동성 높은 성능을 보여주었다.

두 번째 데모는 하나의 WMX 소프트웨어를 통해 이종 로봇 및 서보 간의 고정밀 동기 제어를 구현한 것이다. 일반적인 6축 로봇의 전용 하드웨어 제어기 없이 WMX만으로 그 이상의 고정밀 동기 제어를 실현한 것이 가장 큰 차별점이다.

세 번째 데모는 CC-Link IE TSN 네트워크를 통해 세계에서 가장 빠른 31.25μs 통신 주기의 2축 동기 제어를 구현한 것이다. 이는 WMX의 압도적인 소프트 마스터 성능을 보여주는 것이며, 향후 더욱 정교해지고, 세밀해지는 초정밀 모션 제어 영역을 선도해 나갈 기술로 풀이된다.

마지막 데모는 생성형 AI와 WMX를 결합해 자연어로 실제 로봇과 장비를 제어할 수 있는 가장 이상적인 형태의 노코드 솔루션이다. 기계어를 모르는 사람도 일반 자연어를 통해 장비의 시퀀스 프로그램을 작성할 수 있도록 해 WMX 적용의 진입 장벽을 없애는 역할을 할 것으로 기대된다.

모벤시스는 향후 WMX의 본질인 모션 제어 안정성 강화 및 성능 고도화를 지속 연구함과 동시에 LLM 등 다양한 신규 기술들과의 융합을 끊임없이 추진해 나갈 예정이다.

양부호 모벤시스 회장은 “모벤시스의 정체성은 지속적인 기술 혁신을 이어가는 것이며, 이를 위해 미쓰비시 전기를 비롯한 다양한 기술 및 시장 선도 업체들과 더욱 협력해 나갈 것”이라고 전했다.